Sim, é necessário um aplicativo de anotação de PDF. Os melhores aplicativos na minha opinião são o Goodnotes e Noteful para IOS e o Samsung Notes e Starnotes para Android, porém você pode testar outros como: Notability(IOS), Noteshelf(IOS e Android), e Freenotes (IOS e Android).
Importante: em alguns desses aplicativos a opção de duplicar páginas está disponível apenas na versão paga.