Sim, é necessário um aplicativo de anotação de PDF. Os melhores aplicativos na minha opinião são o Goodnotes(IOS) e o Samsung notes(Android), porém você pode testar outros como: Notability(IOS), Noteshelf(IOS e Android), Penly(IOS e Android), Kilonotes (IOS e Android) e Jnotes (Android).
Importante: em alguns desses aplicativos a opção de duplicar páginas está disponível apenas na versão paga.